官名。西魏、北周天官府宫伯中大夫属官，分置左、右，皆正二命。统领宫廷卫士负责御寝北门的警卫，皇帝临朝及出行时，亦随从护卫。隋文帝开皇元年(581)废。
周朝制定的尊卑等级制度。《左传·桓公二年》： “故天子建国，诸侯立家，卿置侧室，大夫有弍宗，士有隶子弟，庶人工商各有分亲，皆有等衰。”
宋朝无品武阶官名。南宋置，为效用十资第七资，月给钱四千五百，米一石六斗八升，春冬衣绢五匹。
官名。汉朝州郡属员。为不担任实际职务的散吏，地位尊荣，即署为从事而待以师、友之礼。三国吴州府亦置，见《三国志·士燮传》。官名，东汉末年蜀吴皆置，为州郡属官，无固定职事，受师友之礼遇，掌顾问等事。《三国
官署名。北齐设置，属卫尉寺。掌京城及诸门士兵。
对辅佐大臣的泛称。《后汉书·郎顗传》：“元精所生，王之佐臣，天之生固，必为圣汉，宜蒙特征，以示四方。”
官名。明洪武十四年(1381)于审刑司置，一人，正六品。掌审理刑狱之事。十九年罢。
官名。清末新陆军职官。光绪三十年(1904)定新陆军营制，始置。每军一人，正五品，正军校充，奏补。掌管带马弁护兵。唯平时不编军，故不常置。军中佐官名。清末新军在军一级设置，掌稽查军中事务。
官名。元至元十三年(公元1276年)置，属光禄寺，秩从五品。十五年(公元1278年)并入有关机构，二十三年(公元1286年)复置。掌收济宁等处田土子粒，以供酒材。设令一人为主官，以达鲁花赤监临之;下设
官名，东汉末年曹操置，掌参与谋议丞相府军事。《三国志·魏书·卫臻传》：“会奉诏命，聘贵人于魏，因表留臻参丞相军事。”